インテグレイテッド・アクティブ･ステアリング（前後輪統合制御ステアリング・システム）は、フロント・ホイールの切れ角を車速に応じて可変制御するアクティブ・ステアリングに、リヤ・ホイールのステアリング機能を組み合わせたシステム。 時速約60km/h未満では、リヤ・ホイールはフロント・ホイールとは逆位相に切れ、最小回転半径を小さく抑え、取り回しの良さと俊敏性を高めます。約 60km/h 以上ではリヤ・ホイールがフロント・ホイールと同位相に向きを変えることで走行安定性が向上し、ドライビング・ダイナミクスの向上に寄与します。