ディーゼルエンジンは空気をシリンダー内で圧縮し、高温となった空気に燃料を吹きかけて燃焼させる、という仕組みで動力を得ています。 構造としては、燃料を吹きかけるためのインジェクターシリンダー内にあり、スパークプラグがないことが特徴的です。 性能は、シリンダー内で高く圧縮された高温の空気を一気に爆発させることで強力なトルクを低回転から得られる性能の特性があります。 逆に、エンジンの回転数は高くできない特性となり、出力（カタログスペックでいう「kW」「PS」など）はガソリンエンジン程高くできなくなります。 ディーゼルエンジンの性能特性は「低回転・高トルク」となり、加速時のパワーが求められる重量のあるトラックやバスなどに採用されていることが象徴的です。